La tradition de la famille Matayoshi commence avec Taisō Shinbu 太宗眞武 (Ufugusuku Aji Shinbu, fin 14e~début 15e).
     Il établit la lignée familiale des 麻「MA」, de la maison DANA 田名家.
Les générations suivantes ont servit comme officier militaire dans la dynastie Ryūkyū (1429-1879) jusqu'à la fin du shogunat Tokugawa ; ils servaient un rôle d’orientation dans les stratégies militaires et les arts martiaux au sein de la garde royale.
     À partir du milieu de la dynastie Qing (~1796), le commerce est devenu actif principalement dans la région de Fúzhōu en Chine, et il y avait plus d'opportunités de migration mutuelle, et les échanges culturels entre la culture continentale et Ryūkyū sont nés., c’est au travers, que les techniques de poings se sont rapidement développées et c’en utilisant le kung fu de Shàolín du Sud comme le ventre d’une mère que le Kingai ryu de Ryūkyū a été formé.

     Le 6e successeur, Gima Uēkata Shinjō 儀間親方眞常 (1557-1644), est une figure historique très important car il est l’un des 「cinq grands hommes d’Okinawa 」et surnommé le 「père de l’industrie d’Okinawa」.
Universitaire-officiel de Ryūkyū connu pour avoir introduit à Okinawa un certain nombre de produits et techniques agricoles et textiles importants.
           Gima Uēkata Shinjō
     En 1605 Noguni Sōkan introduit la patate douce depuis la Chine à Ryūkyū ; Gima a joué un rôle de premier plan dans la diffusion des techniques de culture de la patate douce dans tout le royaume.
     Il étudia pendant 15 ans la manière de la cultiver.
A cette époque, les habitants souffraient de la faim. Les cultures ne poussent pas à cause des typhons fréquents. "Comment se débarrasser de la faim chronique" était la plus grande préoccupation à l'époque.
     Eventuellement, la patate douce qui a été cultivée avec succès est allée à Satsuma et est devenue connue sous le nom de «Satsuma imo» et, comme à Ryūkyū, a sauvé les habitants de Satsuma de la famine. Par la suite, elle se propagea dans la région du Kantō et sauva la vie de nombreux ancêtres lors la grande famine Tenmei.
     En 1609, en raison de l'invasion de Ryūkyū par la clan Shimazu, le roi Shō Nei (1564-1620), fut emmené à Satsuma.
Pendant son séjour, Shinjō, qui l'accompagnait, a enquêté sur les conditions réelles de l'industrie cotonnière de Satsuma et a ramené les graines de coton à ce moment-là. Il rapporta ensuite des graines de coton et des techniques de tissage, marquant le début du développement des Arts textiles kasuri d' Okinawa.
     En 1623 , il envoya en Chine un certain nombre d'étudiants de son propre village de Gima pour étudier les techniques de production du sucre.
Après avoir essayé les techniques lui-même, il travailla à diffuser les connaissances dans tout le royaume, le sucre devenant rapidement l'un des principaux produits de Ryūkyū.
     Gima Shinjō est décédé tranquillement à l'âge de 88 ans.

     Le 9e successeur, Gima Chikudun Pēchin Shindai 儀間筑登之親雲上眞代 établit la branche familiale MATAYOSHI 又吉.
Ainsi au sein de la famille 「MA」se retrouvent les DANA (principale), GIMA, ISHIMINE, TAWADA, TOGUCHI, MATSUMURA.

     De la fin de la dynastie du royaume de Ryūkyū (~1800) au début de l‘ère Meiji (~1880), le 13e successeur, Matayoshi Chikudun Pēchin Shintoku 又吉筑登之親雲上眞得 et son fils Matayoshi Pēchin Shinchin ont fait un effort pour préserver les techniques martiales et les variétés d’armes.
L’art des armes de la dynastie Ryūkyū a été complété en combinant les arts martiaux de Yamato et les techniques traditionnelles chinoises.

     Le 15e successeur Matayoshi Shinkō 又吉眞光 et son fils Matayoshi Shinpō 又吉眞豊 ( se sont efforcés à le développer et le diffuser.
     Shinkō Matayoshi (1888-1947) était un artiste martial exceptionnel qui a démontré à deux reprises les arts martiaux d'Okinawa devant la famille royale japonaise, ce qui lui a valu une réputation inégalée et le surnom de “Kama nu Matehi”.
     Son fils Matayoshi Shinpō (1921–1997) a continué l'héritage familial de l'expertise martiale et grâce à l'organisation et à la diffusion de Kobudo, il est devenu l'un des maîtres les plus connus et les plus respectés d'Okinawa.