Tenshin Shōden Katori Shintō Ryū a été fondée par Iizasa Choisai Ienao au milieu de l’ère Muromachi (1336-1573), dans le comté de Katori, au sein de l’ancienne province de Shimōsa, aujourd’hui ville de Katori de la préfecture de Chiba.
Cette tradition est à la source de la création et du développement de nombreux arts martiaux japonais. Elle contient une grande variété d’enseignements comme l’entrainement martial, l’étude stratégique, la philosophie et le développement personnel.